在通用伺服電機及驅動(dòng)器的基礎上,附加一些PLC和運動(dòng)控制功能,加上本身具備的網(wǎng)絡(luò )通信功能,形成一個(gè)獨立的單軸運動(dòng)控制器,獨立完成一定的運動(dòng)控制功能,如:點(diǎn)到點(diǎn)定位等,可廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等應用領(lǐng)域。
近幾年,一些企業(yè)的的伺服電機、驅動(dòng)器等產(chǎn)品已相繼進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段,但還主要是集中在數控機床行業(yè),功率規格在400W~7.2KW以上,沒(méi)有針對整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成全系列規格標準產(chǎn)品。由于中國為制造業(yè)大國,除數控機床行業(yè)外,其他行業(yè)對各種規格伺服電機需求量逐年增長(cháng),為此,國外伺服電機生產(chǎn)廠(chǎng)商陸續計劃或已經(jīng)在國內設置獨資工廠(chǎng),利用本地資源和廉價(jià)勞動(dòng)力,批量生產(chǎn)各種規格的通用型伺服電機產(chǎn)品。
工業(yè)機器人的控制系統和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動(dòng)力系統,一般安裝在機器人的“關(guān)節”處,是機器人運動(dòng)的“心臟”。
目前,機器人的關(guān)節驅動(dòng)離不開(kāi)伺服系統,關(guān)節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高,必須滿(mǎn)足快速響應、高起動(dòng)轉矩、動(dòng)轉矩慣量比大、調速范圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩定性。目前,工業(yè)機器人使用的較多的是交流伺服系統。
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